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　　碼垛機(jī)發(fā)揮的功能是有目共睹的，但說(shuō)到其具體的碼垛尺寸，確實(shí)還不清楚，這也是購(gòu)買(mǎi)全過(guò)程中需要參考的一個(gè)性能指標(biāo)。所以我們想和大家分享的是它的尺寸相關(guān)說(shuō)明。許多客戶在購(gòu)買(mǎi)時(shí)需要計(jì)算其尺寸，因此，如果您事先知道碼垛尺寸，購(gòu)買(mǎi)起來(lái)就會(huì)容易得多。

　　該設(shè)備一般分為兩類：高床托盤(pán)和低床托盤(pán)，其碼垛尺寸也不同。一般來(lái)說(shuō)，尺寸是根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際尺寸來(lái)設(shè)計(jì)的。無(wú)論是哪種類型，規(guī)格需要統(tǒng)一，以確保碼垛的整潔和穩(wěn)定。

　　它在包裝機(jī)械行業(yè)可以說(shuō)是比較大的。它的結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜嗎?這需要具體分析。當(dāng)然，全這不同于通用機(jī)器人。具有在空間內(nèi)移動(dòng)物料，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，不需要物料的工作特性。

　　這是因?yàn)樗�采用了特殊的結(jié)構(gòu)，主要是四軸鉸接結(jié)構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)腰部分、動(dòng)臂、前臂、手腕和工具法蘭，由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)工作。根據(jù)物料的形狀和特性，可在法蘭上配置不同的夾持器;在手腕姿態(tài)控制中，實(shí)現(xiàn)了兩組并聯(lián)四連桿傳動(dòng)。始終保持手腕垂直于地面。

　　在操作過(guò)程中，由于疏忽或其他原因，會(huì)出現(xiàn)一些故障。為了降低碼垛機(jī)使用的故障概率，須在機(jī)器正式運(yùn)行前進(jìn)行測(cè)試。如果是新購(gòu)買(mǎi)的，則自然需要進(jìn)行測(cè)試，以確保進(jìn)行測(cè)試。如果操作中沒(méi)有問(wèn)題，將正式進(jìn)行碼垛和運(yùn)輸。